用于從事人工智能、智能駕駛、自動(dòng)化控制等方向的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)環(huán)境，整體以鋼結(jié)構(gòu)道路框架為基礎(chǔ)，構(gòu)建自動(dòng)化控制和信息通信網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，智能無人車承載智能駕駛決策與控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)。建立實(shí)訓(xùn)平臺(tái)信息管理系統(tǒng)，全方位地對(duì)整個(gè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的運(yùn)行實(shí)施管理，使整個(gè)平臺(tái)達(dá)到自動(dòng)化運(yùn)行和信息化管理的效果。
用于從事人工智能、智能駕駛、自動(dòng)化控制等方向的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)環(huán)境，整體以鋼結(jié)構(gòu)道路框架為基礎(chǔ)，構(gòu)建自動(dòng)化控制和信息通信網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，智能無人車承載智能駕駛決策與控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)。建立實(shí)訓(xùn)平臺(tái)信息管理系統(tǒng)，全方位地對(duì)整個(gè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的運(yùn)行實(shí)施管理，使整個(gè)平臺(tái)達(dá)到自動(dòng)化運(yùn)行和信息化管理的效果。
同時(shí)搭建具有各種交通元素的基礎(chǔ)平臺(tái)，對(duì)多種交通信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)常見交通場(chǎng)景的仿真模擬，使智能車通過車身上的各種傳感器，包括視覺、雷達(dá)等，感知所有無人駕駛實(shí)驗(yàn)室的各種交通元素信息，并根據(jù)感知結(jié)果完成車輛的決策與控制。
無人駕駛實(shí)驗(yàn)室建設(shè)主要由硬件環(huán)境建設(shè)、軟件部分建設(shè)、實(shí)訓(xùn)資源建設(shè)三部分。
硬件環(huán)境建設(shè)主要分為無人駕駛硬件平臺(tái)、基礎(chǔ)環(huán)境、底層資源集群；軟件部分建設(shè)主要分為無人駕駛平臺(tái)軟件系統(tǒng)、無人駕駛教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、底層資源支撐系統(tǒng)；實(shí)訓(xùn)資源建設(shè)主要為課程實(shí)訓(xùn)資源建設(shè)。
無人駕駛實(shí)訓(xùn)體系圍繞基礎(chǔ)層、應(yīng)用層和提高層三個(gè)層次展開。
實(shí)訓(xùn)體系圍繞基礎(chǔ)層、應(yīng)用層和提高層三個(gè)層次展開。
無人駕駛車輛通過車載傳感器系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目的。
無人駕駛技術(shù)涉及視覺感知技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、車輛決策算法和控制技術(shù)、車輛線控技術(shù)等。
無人駕駛車作為人工智能的主要載體，具有巨大的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景。本課程將無人駕駛的基礎(chǔ)和相關(guān)技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的介紹，并通過實(shí)際的無人車平臺(tái)開展教學(xué)和實(shí)踐。 本課程的教學(xué)目標(biāo)是了解無人駕駛汽車中各個(gè)模塊的功能，掌握ROS操作系統(tǒng)的在無人駕駛開發(fā)中應(yīng)用，掌握無人駕駛汽車中控制執(zhí)行模塊的設(shè)計(jì)，熟悉無人駕駛系統(tǒng)中各種傳感器的工作原理，熟悉16線激光雷達(dá)的具體設(shè)計(jì)開發(fā)方法、學(xué)習(xí)如何搭建真實(shí)無人駕駛系統(tǒng)，掌握智能小車的設(shè)計(jì)方法和開發(fā)流程。
無人駕駛汽車一般利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，進(jìn)行決策規(guī)劃，從而控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，保證車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。無人駕駛汽車是集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算、程序設(shè)計(jì)、組合導(dǎo)航、信息融合等多種高科技為一體，是當(dāng)代計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別、控制技術(shù)的高度結(jié)合和發(fā)展的產(chǎn)物。
| 無人車系統(tǒng) | 1、設(shè)計(jì)尺寸：長(zhǎng)度：≥500mm 且 ≤700mm；寬度：≥400mm（小于600mm寬的車道）；高度：≥200mm且 ≤300mm；2、載重：≥40kg；3、最大越障：≥100mm；4、最大爬坡：≥20°；5、運(yùn)行速度：0~6km/h； |
| 車輛控制系統(tǒng) | 機(jī)器人的轉(zhuǎn)向和速度控制系統(tǒng)1、RAM：64K*8或以上；2、ROM：4K*8或以上；3、外設(shè)：LVD，POR，PWM，WDT； 4、I/O數(shù)：119或以上；5、連接性：CAN，EBI/EMI，I2C,SCI，SPI； |
| 16線激光雷達(dá)感知系統(tǒng) | 1、激光電源: 入=905，安全等級(jí)1；2、通道；16；3、距離：100m；4、精度：±3cm；5、數(shù)據(jù)量：00,000pts/sec； 6、水平分辨率：5Hz:0.1°；10Hz:0.2°；20Hz:0.4°； |
| 差分導(dǎo)航系統(tǒng) | 1、外形尺寸：≤160*70*170mm；2、重量：≤1.34kg；3、工作電壓：直流10V~16V；4、系統(tǒng)功耗≤110W； 5、工作溫度：－30℃～60℃；6、工作周期：≥10Hz；7、信號(hào)跟蹤：GPS：L1C/A、L2C、L5；GLONASS：L1 C/A、L1P、L2 C/A、L2P BDS：B1、B2、B3 SBAS：L1 C/A, L5支持WASS, EGNOS 和MSAS； |
| 視覺感知系統(tǒng) | 1.工作溫度：-20～60°；2.分辨率：≥720P；3.水平視場(chǎng)角：≥42°；4.低壓控制工作電源：DC10-32V；5.功耗：<80w； |
| 無人駕駛教學(xué)軟件包 | 無人駕駛教學(xué)軟件套件，專用于無人駕駛的教學(xué)與實(shí)踐，包括自動(dòng)駕駛循跡控制、避障、超車、并線、障礙物識(shí)別、場(chǎng)景識(shí)別等功能， 1.支持路徑規(guī)劃功能，可以手動(dòng)選擇目的地?cái)?shù)量≥5； 2.支持車道保持功能，在正常行駛的過程中，車道保持率達(dá)≥99%； 3.支持啟停功能，車輛停止在停止線后與停止線距離<±5cm，并可以在停止線處繼續(xù)行駛； 4.支持紅綠燈檢測(cè)功能，光線狀態(tài)良好的條件下，紅綠燈識(shí)別率≥98%，檢測(cè)頻率≥5HZ; 5.支持左/右U型掉頭功能，在曲率大于5米的路段掉頭成功率≥99%，離軌跡最大偏差<10cm; 6.支持障礙物識(shí)別功能，對(duì)車前<30m，車后<10m，車側(cè)<3m的障礙物標(biāo)識(shí)失敗率≥99%; 7.支持自主跟車功能，跟車距離<2m，該距離能夠保證智能汽車安全的跟車行駛，跟車速度<10km/h; 8.支持超車和并線功能，并線時(shí)本車與后車≥1m，完成變道時(shí)間<10s，適應(yīng)彎道曲率>50m，適應(yīng)坡度<1%； 9.支持緊急制動(dòng)停車功能，最大減速度>2m/s^2。 |
| 無人駕駛實(shí)驗(yàn)案例包 | 人工智能實(shí)驗(yàn)包以車型機(jī)器人為載體的人工智能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括車道線識(shí)別、紅綠燈識(shí)別、車型識(shí)別、深度學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)等10個(gè)學(xué)習(xí)系統(tǒng)； |
| 綜合環(huán)境測(cè)試平臺(tái) | 11個(gè)模塊包括 道路框架平臺(tái)、道路路面系統(tǒng)、道路場(chǎng)景設(shè)施系統(tǒng)、道路標(biāo)識(shí)系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)、綠化系統(tǒng)、護(hù)欄防護(hù)系統(tǒng)、天氣模擬系統(tǒng)、物流場(chǎng)景模擬系統(tǒng)、消防場(chǎng)景模擬系統(tǒng)、排水系統(tǒng) |
| 模塊化測(cè)試平臺(tái) | 10個(gè)模塊包括 坡道測(cè)試模塊、直道測(cè)試模塊、連續(xù)S型彎道測(cè)試模塊、普通彎道測(cè)試模塊、十字路口測(cè)試模塊、掉頭測(cè)試模塊、丁字路口測(cè)試模塊、隧道測(cè)試模塊、4車道變2車道測(cè)試模塊、道路路面系統(tǒng) |
| 鄉(xiāng)村越野道路測(cè)試平臺(tái) | 4個(gè)模塊包括 道路框架系統(tǒng)、道路路面系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)、綠化系統(tǒng) |
關(guān)注普開數(shù)據(jù)